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Chercheurs réguliers |
Paul Cohen, Ph.D.
Chercheur régulier
CRIR - Centre de réadaptation Lucie-Bruneau
T (514) 340-4711 # 4549
F (514) 340-4611
paul.cohen@polymtl.ca
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Formation :B.Sc., électronique, ENSEEIHT*, Toulouse, France, 1970 M.Sc., génie électrique, Université de Sherbrooke, 1972 Ph.D., génie électrique, Université de Sherbrooke, 1976
*École nationale supérieure d'électrotechnique, d'électronique, d'informatique, d'hydraulique et des télécommunications Position académique : Professeur titulaire, Département de génie électrique, École Polytechnique de Montéal Chercheur, CRIR - Centre de réadaptation Lucie-Bruneau
Intérêts de recherche : Vision artificielle, robotique; application de la robotique à la réadaptation Publicatioins choisies : Zalzal V. & Cohen P. (2006). Mobile platform mutual self-localization in unknown environment by extended kalman filtering of azimut measurements. IEEE IECON’06. Paris, France: Novembre 2006. Gerbaud, T., Polotski, V. & Cohen, P. (2004). Simultaneous exploration and 3D mapping of unstructured environments. International Conference Systems, Man and Cybernetics. Amsterdam, Pays-Bas: Octobre 2004. Bakambu, J.N., Polotski, V. & Cohen P., (2004). Autonomous system for exploration and navigation in drift networks. IEEE Intelligent Vehicles Symposium. Parme, Italie: Juin 2004. Sadou, M., Polotski, V. & Cohen, P. (2004). Occlusions in obstacle detection for safe navigation. IEEE Intelligent Vehicles Symposium. Parme, Italie: Juin 2004. Paquin, V., Cohen, P. (2004). A vision-based gestural guidance interface for mobile robotic platforms. Prague, République Tchèque : Mai 2004. |
Axe de rechercheAxe 2 : Participation, inclusion sociale et services de réadaptation
Thème de rechercheThème 2 : Services, systèmes et politiques
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